直線模組又稱線性模組。盡管和其他多關(guān)節(jié)機(jī)械手相比，線性模組滑臺(tái)的功能相對(duì)單一，但它卻是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)的關(guān)鍵組件。
直線模組又稱線性模組。盡管和其他多關(guān)節(jié)機(jī)械手相比，線性模組滑臺(tái)的功能相對(duì)單一，但它卻是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)的關(guān)鍵組件。經(jīng)過(guò)多年發(fā)展，直線模組如今已被廣泛集成到各類自動(dòng)化設(shè)備中。下面就為大家介紹直線模組的主要應(yīng)用領(lǐng)域：
1. 全自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備與全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)設(shè)備
在全自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備中，只需將產(chǎn)品放入料盤(pán)，設(shè)備就能借助直線模組驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，完成對(duì)產(chǎn)品的打點(diǎn)、直線涂膠、圓弧涂膠以及不規(guī)則曲線涂膠等操作。依托直線模組的精準(zhǔn)控制，點(diǎn)膠作業(yè)不僅精度高、速度快，還能保證生產(chǎn)出的產(chǎn)品表面潔凈無(wú)殘膠。而在全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)設(shè)備里，直線模組則為螺絲鎖付機(jī)構(gòu)提供穩(wěn)定的位移支撐，確保鎖螺絲動(dòng)作精準(zhǔn)高效。
2. 自動(dòng)焊接設(shè)備
在自動(dòng)焊接設(shè)備中，直線模組主要承擔(dān)焊槍的運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)，可驅(qū)動(dòng)焊槍按照預(yù)設(shè)軌跡穩(wěn)定移動(dòng)。以激光焊接為例，設(shè)備需要精確控制激光脈沖的寬度、能量、峰值功率及重復(fù)頻率等參數(shù)，使工件熔化形成符合要求的熔池，而焊槍移動(dòng)過(guò)程中的高精度定位與速度調(diào)節(jié)，均由直線模組來(lái)實(shí)現(xiàn)，保障焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性。
3. 自動(dòng)植螺母機(jī)
自動(dòng)植螺母機(jī)的工作流程中，直線模組發(fā)揮著重要作用。首先，設(shè)備通過(guò)振動(dòng)盤(pán)將無(wú)序的銅螺母震動(dòng)排序，使其呈線狀輸送，隨后銅螺母經(jīng)高溫導(dǎo)管進(jìn)入高溫銅夾管道內(nèi)加熱升溫，接著直線模組驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)易機(jī)械手，在設(shè)定壓力下將加熱后的銅螺母快速壓入塑膠件中。在針對(duì)汽車零件的植螺母作業(yè)里，直線模組精準(zhǔn)完成螺母的定位與安裝動(dòng)作。
4. 自動(dòng)檢測(cè)機(jī)
在自動(dòng)檢測(cè)機(jī)的運(yùn)行過(guò)程中，直線模組負(fù)責(zé)將待檢測(cè)產(chǎn)品平穩(wěn)、精準(zhǔn)地輸送至 CCD（電荷耦合元件）檢測(cè)系統(tǒng)的有效檢測(cè)范圍內(nèi)。通過(guò)直線模組的穩(wěn)定位移控制，可確保每個(gè)待檢產(chǎn)品都能處于最佳檢測(cè)位置，為后續(xù)的外觀檢測(cè)、尺寸測(cè)量等環(huán)節(jié)提供可靠保障，提升檢測(cè)的準(zhǔn)確性與效率。
5. 自動(dòng)化裝配與自動(dòng)化搬運(yùn)場(chǎng)景
在自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線中，直線模組承擔(dān)著零件的運(yùn)輸任務(wù)，將各個(gè)零部件精準(zhǔn)輸送至指定裝配工位；在自動(dòng)化搬運(yùn)場(chǎng)景下，直線模組憑借結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、通用性強(qiáng)的特點(diǎn)，可靈活組合成多軸搬運(yùn)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)物料、零件的高效搬運(yùn)。這種應(yīng)用方式不僅大幅降低了人力與時(shí)間成本，還顯著提升了整體工作效率。
綜上來(lái)看，直線模組滑臺(tái)之所以能在各行業(yè)中廣泛應(yīng)用，核心在于其操作便捷、系統(tǒng)配置簡(jiǎn)便，同時(shí)具備較高的性價(jià)比，能夠很好地滿足不同行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的需求。
